近日，中国物流与采购联合会公布了2024年度科学技术奖获奖名单，我院蒋天颖教授团队申报的成果“农业物流机器人结构设计优化与路径规划算法研究”获得科技进步奖二等奖。

该团队研究了自适应非跟踪卡尔曼滤波器的视觉定位系统、滑模变结构控制的运动控制策略，以及改进的A-star双向搜索算法路径规划，旨在克服现有技术在复杂环境下的局限性，确保机器人能在低效的人工作业环节实现自动化替换，从而提高农业物流效率、降低成本，推动农业现代化发展。本成果迎合了国家关于推动农业现代化、促进农业机械化发展的政策导向，顺应了农业物流自动化、智能化的发展趋势，为我国农业机器人技术的创新和产业化提供有力支撑。

据悉，中国物流与采购联合会是经国务院批准设立的中国唯一一家物流与采购行业综合性社团组织，其科学技术奖是由国家科学技术奖励办公室批准设立的，旨在奖励全国物流与采购及生产资料流通领域中的技术发明与科学技术进步成果。