“相较于国外同类设备，我们设备的一大亮点是能在同等技术水平上实现低成本。”团队成员刘振涛很荣幸能参加这次展览，他也希望该设备能为海洋垃圾治理做出一份贡献。 该项目结合现在目标识别较强的YOLOv5模型。经过对YOLOv5模型进行模型训练，达到识别垃圾和障碍物目标的识别效果；结合北斗卫星定位的路径规划，达到自动清理垃圾的效果；还结合现有的专业知识，如机械结构设计，远程操控程序设计及运行效果测试、北斗卫星定位、网站搭建、电控模块设计等，通过对设备进行功能开发，做到实现水面清洁、北斗卫星定位定位、智能巡检、数据监测、设备互连、自动返航等六大功能全面智能化的漂浮垃圾收集设备。为什么要打造这样一艘船？“其实就是因为海洋垃圾污染确实越来越严重，当时也想用所学的知识自主做一个能自动漂浮收集垃圾装置。自己也玩过无人机，对图像远程传输有一定的了解，于是打算做一个能观察到垃圾，并且能自动清理的设备，为海洋环境保护做一份贡献。”
  其中免不了经历挫折和挑战，如机械部分的设计与搭建，控制模块软、硬件的设计与开发，设备的运行情况的监控，信号传输情况，设备的运行调试等。最重要的一环是下水实验环节，其中会暴露出前期设备制作过程中的一些短板和漏洞。“其实刚开始这个项目只拿了一个校级机械设计竞赛的三等奖，之后申请省新苗也未能如愿立项，但是出于对项目的热爱，我们并未轻言放弃。在一遍遍不断地查阅文献资料、完善申报材料和坚持不懈的努力之后，2023年国家级大学生创新创业训练计划项目立项名单中，出现了我们的项目，回过头来，仔细想想打比赛时还是不能有太大的功利心，最主要还是通过准备比赛的过程去提升自己，团队的协作也是必不可少的，团队成员在这个过程中也都付出了很多的时间和精力，基本上晚上没课和周末的时间，都会到工作室完善项目。”团队负责人刘振涛这样说道。